背景：基于 RK3568 实现多模态智能交互系统（触摸 / 语音 / 手势），对接 Home Assistant，实现设备控制与状态可视化，构建完整人机交互闭环。
技术要点：
- UI：LVGL + GUI Guider，实现界面交互与状态刷新
- 设备控制：对接 Home Assistant REST API（GET/POST）
- 语音链路：VAD + KWS + ASR + AI语义解析 + MCP控制
- 手势识别：MediaPipe + UDP 通信
- 架构设计：多进程 + 跨进程通信（UDP / MCP）
个人贡献：
- 独立完成系统架构设计，实现多模态交互融合
- 搭建语音 → AI → 设备控制闭环
- 设计多进程通信机制，提升系统解耦与实时性
- 优化性能（VAD降耗、线程与音频缓存优化）
- 解决关键问题（音频误识别、LVGL事件异常等）
成果：
- 实现三种交互方式融合，系统稳定运行
- 语音控制响应流畅，UI交互体验良好
- 具备实际落地能力与良好扩展性
广州晶锐信息技术
2025/03 - 2025/11
背景：产品架构升级，将 MCU 替换为 N32G457REL7，利用其集成的以太网 MAC 接口，提升系统性能与扩展能力。
技术要点：
- FreeRTOS 多任务调度与任务间通信，资源共享与管理
- UART / SPI / ADC / USB / ETH 外设驱动开发与 DMA 传输优化
- 移植 LwIP 协议栈，优化 RAM 使用与网络通信效率
- 固件升级机制改进：引入分区备份与校验，避免升级失败导致设备损坏
个人贡献：
- 适配并开发 N32G457REL7 外设驱动
- 设计并实现固件升级备份与校验流程，显著提升系统升级安全性
- 与 DSP、上位机及硬件团队协同，完成功能扩展与产品迭代
- 优化内存占用，替换 TCP 为 UDP，提升通信性能
成果：
- 完成产品架构迭代，新平台稳定量产
- 系统性能与可靠性明显提升
广州晶锐信息技术
2024/08 - 2025/03
背景：在 AT32F413RCT7 平台开发音频处理器外接控制面板，为提升交互流畅度，舍弃 LVGL 并自研轻量级 UI 架构。
技术要点：
- FreeRTOS 多任务调度、任务间通信
- UART / SPI / I2C 外设驱动，DMA 传输优化
- 自绘 UI 架构，SPI + DMA 刷屏优化
- Bootloader 固件升级
个人贡献：
- 重新设计 SPI + DMA 刷屏逻辑，使界面延迟降低至 <100ms
- 通过 UART 与主板通信，实现实时状态展示与固件在线升级
- 编写矩阵按键与电位器输入逻辑（去抖动、长短按识别），实现精准控制
- 负责 I²C 驱动 TM1680，稳定实现指示灯与数码管显示
成果：
- 交互流畅度提升约 30%，显著改善用户体验
- 设计的 UI 架构被复用至 2 款后续产品，开发效率提升 20%